3차원의 합성곱 연산

지금까지 2차원 형상을 다루는 합성곱 연산을 살펴봤다. 그러나 이미지만 해도 세로 * 가로 에 더해서 채널까지 고려한 3차원 데이터이다.

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이번 내용은 조금 전과 같은 순서로, 채널까지 고려한 3차원 데이터를 다루는 합성곱 연산에 대해 알아보자.

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위의 그림은 3차원 데이터의 합성곱 연산의 예이다. 2차원일 때와 비교하자면, 길이 방향 ( 채널 방향 ) 으로 특징 맵이 늘어났다. 채널쪽으로 특징 맵이 여러개 있다면, 입력 데이터와 필터의 합성곱 연산을 채널마다 수행하고, 그 결과를 더해서 하나의 출력을 얻는다.

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아래의 그림은 계산 순서이다.

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3차원의 합성곱 연산에서 주의할 점은 입력 데이터의 채널 수와 필터의 채널 수가 같아야 한다는 것이다. 이 예에서는 모두 3개로 일치한다. 한편, 필터 자체의 크기는 원하는 값으로 설정할 수 있다. ( 단, 모든 채널의 필터가 같은 크기여야 한다. ) 이 예에서는 필터의 크기가 ( 3, 3 ) 이지만 원한다면 ( 2, 2 ) 나, ( 1 , 1 ) , ( 5 , 5 ) 등으로 설정해도 된다.

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하지만 필터의 채널 수는 입력데이터의 채널 수와 같도록 설정해야 한다.